In 1942 is uit Motorclub Oosterbeek en omstreken en met een aantal actieve leden van de KNMV de Motorgroep Arnhem opgericht. Na de oorlog is er vrij snel begonnen met het rijden van betrouwbaarheidsritten.
Er werd toen de naam van de club gekozen: MCA Motorclub Arnhem.
In de beginjaren heeft MCA veel ritten en wedstrijden georganiseerd, waaronder de Battle of Arnhem rit, de Thialf Trial en indoor motorcross wedstrijden in de Rijnhal in Arnhem. In de jaren ’70 werd in de Rijnhal ook de zeer succesvolle Indoor Trial georganiseerd.
In de loop der jaren heeft MCA de beschikking gehad over diverse terreinen. Eerst bij de Baggermolen, daarna op een terrein van Defensie op de Arnhemse Heide.
Aan het begin van het huidige millennium heeft Defensie aangegeven weer te willen beschikken over de terreinen die in gebruik waren bij MCA en MAC Harskamp. De beide motorclubs zijn toen verhuisd naar een nieuwe locatie op de Arnhemse Heide. Dit nieuwe terrein wordt beheerd door Stichting Motorsportpark Gelderland Midden.
Bij de verhuizing in 2016 is de crossafdeling van MCA overgegaan naar MAC Harskamp.
Motorclub Arnhem heeft vanaf dat moment dus alleen de afdelingen Trial en Toer.
